机器人  2011, Vol. 33 Issue (6): 691-699    
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一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析
丰飞, 刘伊威, 刘宏, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨 150080
Design and Simulation Analysis of a Space End-effector with Large Misalignment Tolerance
FENG Fei, LIU Yiwei, LIU Hong, CAI Hegao
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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