机器人
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变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析
滕赟1,2, 姚辰2, 王挺2, 李小凡2
1. 中国科学院研究生院,北京,100049;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016
Optimal Tension Estimation and Obstacle-Negotiation Ability Analysis on Deformable Tracked Wheelchair Robot
TENG Yun1,2, YAO Chen2, WANG Ting2, LI Xiaofan2
1. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
2. State Key Lab of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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