机器人
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两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计
唐元贵1,2, 张艾群1, 俞建成1, 张雪强1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Multi-objective Optimization Design for the Wheel-Propeller-Leg Driving Mechanism of an Amphibious Robot
TANG Yuan-gui1,2, ZHANG Ai-qun1, YU Jian-cheng1, ZHANG Xue-qiang1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049
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