机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
医用机器人运动学参数最优化设计
王荣军1, 刘达2, 贾培发1
1. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京 100084;
2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083
Optimal Design for Kinematics Parameter of Medical Robot
WANG Rong-jun1, LIU Da2, JIA Pei-fa1
1. State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发