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RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较
蔡怡昕, 赵明国, 石宗英, 徐文立
清华大学自动化系,北京,100084
An Experimental Comparison of Localization Methods in RoboCup Four-legged League
CAI Yi-xin, ZHAO Ming-guo, SHI Zong-ying, XU Wen-li
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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