机器人
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架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制
张运楚1,2, 梁自泽1, 谭民1, 叶文波3, 练波3
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;
2. 山东建筑大学信息与电气工程学院,山东,济南,250101;
3. 贵州电网公司遵义供电局,贵州,遵义,563000
Visual Servo Control of Obstacle Negotiation for Overhead Power Line Inspection Robot
ZHANG Yun-chu1,2, LIANG Zi-ze1, TAN Min1, YE Wen-bo3, LIAN Bo3
1. Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China;
2. School of Information and Electric Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China;
3. Zunyi Power Supply Bureau, Guizhou Power Grid Corporation, Zunyi 563000, China
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