机器人
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一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
聂余满1, 许德章1, 王勇2, 刘正士2, 葛运建1
1. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;
2. 合肥工业大学,安徽,合肥,230009
Study on the Manipulation Capacity of an Underactuated Underwater Robot Hand
NIE Yu-man1, XU De-zhang1, WANG Yong2, LIU Zheng-shi2, GE Yun-jian1
1. Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China;
2. Hefei University of Technology, Hefei 230009, China
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