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| 测程法系统误差的测量与校核 |
| 王卫华,熊有伦,孙容磊 |
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| 引用本文: |
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王卫华,熊有伦,孙容磊. 测程法系统误差的测量与校核[J]. 机器人, 2004, 26(5): 454-460..
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摘要 在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型，提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数．试验结果表明：本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高测程法的定位精度．
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| 关键词 ：
测程法,
系统误差,
UMBmark校核,
定位,
移动机器人,
测程法,
系统误差,
UMBmark校核,
定位,
移动机器人,
测程法,
系统误差,
UMBmark校核,
定位,
移动机器人
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| Key words：
odometry
systematic error
UMBmark calibration
localization
mobile robot
odometry
systematic error
UMBmark calibration
localization
mobile robot
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收稿日期: 2004-02-11
录用日期: 1900-01-01
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通讯作者:
王卫华
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