机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 444-447,460    
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一种球形机器人运动轨迹规划与控制
肖爱平1, 孙汉旭1, 谭月胜2, 马国伟1, 赵勇1
1. 北京邮电大学自动化学院,北京,100876;
2. 北京航空航天大学机器人所,北京,100083
Movement Trajectory Planning and Control for a Spherical Robot
XIAO Ai-ping1, SUN Han-xu1, TAN Yue-sheng2, MA Guo-wei1, ZHAO Yong 1
1. School of Automation, Beijing University of Post and Telecommunications, Beijing 100876, China;
2. Institute of Robotics, Beihang University, Beijing 100083, China
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