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| 基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统 |
| 宋光明,葛运建 |
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| 引用本文: |
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宋光明,葛运建. 基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统[J]. 机器人, 2004, 26(5): 421-424..
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摘要 介绍了一个基于Internet的分布式测控系统——网络化机器人感知系统．它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势，以Java applet作为远程客户端，可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析，为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障．
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| 关键词 ：
网络传感器,
感知系统,
Web,
分布式测控,
远程方法调用
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收稿日期: 2004-02-25
录用日期: 1900-01-01
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通讯作者:
宋光明
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