徐雪松, 葛彤, 连琏, 朱继懋. 水下模块化自重构机器人构形拓扑转换[J]. 机器人, 2004, 26(5): 409-415.
引用本文: 徐雪松, 葛彤, 连琏, 朱继懋. 水下模块化自重构机器人构形拓扑转换[J]. 机器人, 2004, 26(5): 409-415.

水下模块化自重构机器人构形拓扑转换

  • 摘要: 定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律.然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数,提高自重构效率.

     

/

返回文章
返回