机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 400-403    
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一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
韩广1, 王田苗1, 梁建宏1, 赵建昌2
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;
2. 中国冶金设备总公司,北京,100016
A Modularized Reconfigurable Pedrail Structure for Effective Stair Climbing
HAN Guang1, WANG Tian-miao1, LIANG Jian-hong1, ZHAO Jian-chang 2
1. Robotics Institute of Beihang University, Beijing 100083, China;
2. China Metallurgic Equipment CO.LTD, Beijing 100016, China
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