机器人
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一种全方位移动机器人的运动学分析
邓旭玥, 易建强, 赵冬斌
中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室,北京 100080
KINEMATIC ANALYSIS OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT
DENG Xu-yue, YI Jian-qiang, ZHAO Dong-bin
Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, CAS, Beijing 100080, China
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