机器人
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RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计
周风余, 刘明, 张志献, 李贻斌, 苏学成
山东科技大学机器人研究中心,济南,250031
MECHANICAL CONFIGURATION OF RPJ-D AND RELIABILITY DESIGN FOR ITS DISTRIBUTED COMPUTER CONTROL SYSTEM
ZHOU Feng-yu, LIU Ming, ZHANG Zhi-xian, LI Yi-bin, SU Xue-cheng
The Centre of Robot Research, Shandong University of Science & Technology, Jinan 250031
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