机器人
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基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
张文志, 吕恬生
上海交通大学机械工程学院,上海 200030
MOBILE ROBOT NAVIGATION BASED ON IMPROVED GENETIC ALGORITHM AND FUZZY LOGICAL CONTROL
ZHANG Wenzhi, LV Tiansheng
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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