大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
张鑫1 , 员超1 , 张刚1 , 赵雁南2 , 王家钦2
1. 北京航空航天大学，北京，100083；
RESEACH ON SYSTEM OF ROBOT FOR HULL STEEL PLATE BENDING BY LINE HEATING
ZHANG Xin1 , YUN Chao1 , ZHANG Gang1 , ZHAO Yan-nan2 , WANG Jia-qin2
1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083;
全文:
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引用本文:
张鑫, 员超, 张刚, 赵雁南, 王家钦. 大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究[J]. 机器人, 2002, 24(5): 418-420..
摘要 本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计．在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计．同时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述．
关键词 ：
水火成型 ,
机器人 ,
机械手 ,
SERCOS总线
Abstract ：The paper illuminates the design of the first robot in China for hull steel plate bending by line heating.Firstly,it discusses the properties of the robot mechanical system,and mainly introduces the design of the manipulator. In addition, the control system,which is based on the SERCOS BUS, is introduced.
Key words ：
line heat forming
robot
manipulator
control system based on the SERCOS BUS
收稿日期: 2002-04-01
作者简介 : 张鑫（1977- ），男，硕士研究生．研究领域：先进机器人技术．
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