多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V
张朋飞, 何克忠, 欧阳正柱, 张军宇
清华大学智能技术与系统国家重点实验室，北京，100084
MULTIFUNCTIONAL INTELLIGENT OUTDOOR MOBILE ROBOT TESTBED-THMR-V
ZHANG Peng-fei, HE Ke-zhong, OUYANG Zheng-zhu, ZHANG Jun-yu
Tsinghua University State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems
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引用本文:
张朋飞, 何克忠, 欧阳正柱, 张军宇. 多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V[J]. 机器人, 2002, 24(2): 97-101..
摘要 本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR-V，以及THMR-V的体系结构和部分功能．
关键词 ：
移动机器人 ,
临场感 ,
遥控
Abstract ：This paper introduces THMR-V, a multifunctional intelligent outdoor mobile robot testbed developed by Tsinghua University state key laboratory of intelligent technology and systems.
Key words ：
mobile robot
telepresence
telecontrol
收稿日期: 2001-05-07
作者简介 : 张朋飞（1971- ），男，博士研究生．研究领域：临场感遥控系统，视觉导航系统．
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