机器人
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
王于, 林良明, 颜国正
上海交通大学精密仪器及微智能研究所,200030
HYBRID ARCHITECTURE OF ROBOT BASED ON SUBSUMPTION ARCHITECTURE
WANG Yu, LIN Liang-ming, YAN Guo-zheng
Dept. of Instrument Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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