用于生物芯片制备的点样机器人系统
赵东, 周强, 毕树生, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所，100083
ROBOT SYSTEM TO MAKE BIOCHIP MICROARRAYS
ZHAO Dong, ZHOU Qiang, BI Shu-sheng, ZONG Guang-hua
Robot Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083
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引用本文:
赵东, 周强, 毕树生, 宗光华. 用于生物芯片制备的点样机器人系统[J]. 机器人, 2002, 24(2): 149-153,192..
摘要 本文设计了一种接触法点样机器人系统，实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化．结合生物芯片制备过程的特点，提出了系统设计准则，研究了系统的一些关键技术问题，并初步探讨了液体样品的分配机理．最后给出了实验结果．
关键词 ：
生物芯片 ,
精密定位 ,
点样机器人 ,
样品分配
Abstract ：In this paper, a robot system using contact printing method is designed, which can automatically make high throughout biochip microarrays with a low cost but high precision. According to the specialty of microarray printing process, design rules, critical issues and liquid sample dispense principle are discussed. And the experiment results are presented.
Key words ：
biochip
precise positioning
microarrayer
sample dispense
收稿日期: 2001-09-27
作者简介 : 赵东（1977- ），男．硕士研究生．研究领域：先进机器人技术．
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