机器人
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
谈世哲, 梅志千, 杨汝清
上海交通大学机器人研究所,上海,200030
DESIGN OF INDUSTRIAL ROBOTIC CONTROLLER BASED ON DSP
TAN Shi-zhe, MEI Zhi-qian, YANG Ru-qing
Robotic Institution of Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030
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