机器人
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爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究
严世榕1, S. K. Tso2, 闻邦椿3
1. 福州大学机械工程系,福建福州,350002;
2. 香港城市大学制造工程与工程管理系,香港九龙;
3. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110006
STUDY OF VARIABLE STRUCTURE CONTROL TECHNOLOGY OF SAFETY SYSTEM DYNAMICS OF A CLIMBING ROBOT
YAN Shi-rong1, S.K. Tso2, WEN Bang-chun 3
1. Dept of, Mechanical, Engineering, Fuzhou, University, Fujian, 350002;
2. Dept of, MEEM, City, University of, Hong, Kong, Hong, Kong;
3. School of, Mechanical, Engineering, Northeastern, University, Shenyang, 110006
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