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CITAVT-IV——视觉导航的自主车
孙振平, 安向京, 贺汉根
国防科技大学自动化研究所,长沙,410073
CITAVT-IV-A AUTONOMOUS LAND VEHICLE NAVIGATED BY MACHINE VISION
SUN Zhen-ping, AN Xiang-jing, HE Han-gen
Automatic Institute, National University of Defense Technology Changsha 410073
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