机器人
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双臂机器人无碰撞运动规划
陈峰, 丁富强, 赵锡芳
上海交通大学机器人研究所,上海,200030
COLLISION-FREE PATH PLANNING OF DUAL-ARM ROBOT
CHEN Fen, DING Fu-qiang, ZHAO Xi-fang
Robotics Research Institute, Shanghai Jiaotong University
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