机器人
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五轮铰接式月球机器人的运动学建模
刘方湖, 马培荪, 曹志奎, 姚沁
上海交通大学机械工程学院,上海,200030
KINEMATIC MODELING OF A FIVE-WHEEL ARTICULATED LUNAR ROBOT
LIU Fang-hu, MA Pei-sun, CAO Zhi-kui, YAO Qin
Mechanical Engineering School, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030
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