机器人
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用于移动机器人的视觉全局定位系统研究
魏芳1, 董再励2, 孙茂相1, 王晓蕾2
1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室,110015
A VISION GLOBAL LOCATION SYSTEM TECHNIQUE FOR MOBILE ROBOTS
WEI Fang1, DONG Zai-li2, SUN Mao-xiang1, WANG Xiao-lei2
1. School of Information Science and Eng. Shenyang University of Technology;
2. Shenyang Institute of Automation, Robotics Laboratory, The Chinese Academy of Sciences 110015
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