随动接触式三维信息输入系统的研究
高晓辉, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所，150001
THE RESEARCH OF 3D DIGITAL SCANNER
GAO Xiao-hui, CAI He-gao
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, 150001
全文:
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引用本文:
高晓辉, 蔡鹤皋. 随动接触式三维信息输入系统的研究[J]. 机器人, 2001, 23(4): 338-340..
摘要 本文提出一种接触式三维数字化测量仪，用以弥补非接触式激光三维数字化测量仪无法测量光亮物体表面的局限性．本文介绍了其测量原理及系统组成，对系统建立了运动学模型，最后详细介绍了测量方法及过程．
关键词 ：
三维数字化测量仪 ,
接触式 ,
扫描
Abstract ：This paper describes a kind of contacted 3D digital scanner in detail. This kind of 3D scanner supplements that laser scanner cannot detect shining objects and absorbing light objects. The principle of the system is introduced. The motion modular is established scanner is put forward also. At last the paper explains the process of the measurement of the system.
Key words ：
3D digital scanner
contact
scanning
收稿日期: 2000-11-06
作者简介 : 高晓辉（1965- ），女，副研究员，在职博士研究生．研究领域：机器人技术，机电一体化技术． 蔡鹤皋（1934- ），男，工程院院士，博士生导师．研究领域：机器人技术，机电一体化技术．
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