机器人
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机器人非线性连续变增益H控制器设计
虞忠伟, 胡东, 陈辉堂
同济大学电气工程系,上海200092
DESIGN OF CONTINUOUS GAIN SCHEDULED H CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR
YU Zhong wei, HU Dong, CHEN Hui tang
Department of Electrical Engineering, Tongji University, Shanghai, 200092
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