机器人
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基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
徐礼钜, 吴江, 梁尚明
四川大学机械系机械原理教研室,610065
ADAPTIVE CONTROL OF REDUNDANT VARIABLE GEOMETRY TRUSS MANIPULATORS BASED ON FUZZY NEURAL NETWORK
XU Li-ju, WU Jiang, LIANG Shang-ming
Sichuan University, Dept. of Mechanical Engineering
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