机器人
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一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法
王从庆1, 尹朝万2
1. 南京航空航天大学自动控制系,南京210016;
2. 中国科学院机器人学研究开放实验室,沈阳110015
OPTIMAL INTERNAL FORCE COMPUTING SCHEME FOR MULTIPLE MANIPULATORS USING GENETIC ALGORITHMS
WANG Cong-qing1, YIN Chao-wan2
1. Dept. of Automatic Control, Nanjing University of Aeronautics an d Astronauts Nanjing 210016;
2. Robotics Laboratory, Chinese Academy of Science, Shenyang 110015
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