机器人
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基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法
李华忠, 洪炳熔, 唐好选
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,150001
CONTROL ALGORITHM BASED ON JOINT DRIVEN TORQUE TO CAPTURE TARGET FOR FREE FLYING SPACE ROBOTS
LI Hua-zhong, HONG Bing-rong, TNA Hao-xuan
Department of Computer Science Harbin Institute of Technology, Harbin 150006
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