机器人
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机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响
焦国太1, 阿. 德. 依科拉夫2, 瓦. 谢. 库利绍夫2
1. 华北工学院8系,太原;
2. 莫斯科工业大学机器人教研室
EFFECT OF CURVING CHANGE OF ROBOT LINK ON POSITION AND FORM OF MANIPULATOR
JIAO Guo-tai1, Egorov2, O. D. Vladimir2
1. North China Institute of Technology;
2. Moscow University of Technology, Russia
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