机器人
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机器人鲁棒控制研究进展
谢明江, 代颖, 施颂椒
上海交通大学自动化系,200030
SURVEY OF ROBUST CONTROL FOR ROBOTS
XIE Ming-jiang, DAI Ying, SHI Song-jiao
Department of Automation, Shanghai Jiaotong University 200030
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