门窗封条装配机器人工作站
郗安民, 刘颖
北京科技大学机电工程研究所，100083
ROBOT WORKING STATION FOR SEALING STRIP ASSEMBLY OF DOORS AND WINDOWS
XI An-min, LIU Ying
Beijing University of Science and Technology 100083
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引用本文:
郗安民, 刘颖. 门窗封条装配机器人工作站[J]. 机器人, 2000, 22(1): 64-66..
摘要 铝合金门窗已经广泛用于各种建筑中，这里介绍怎样使用工业机器人装配铝框和玻璃之间密封橡皮条的技术．其中三项关键技术在日本取得了专利．
关键词 ：
机器人 ,
装配 ,
密封条
Abstract ：Aluminium-alloy doors and windows have been widely assembled in the various buildings. This paper introduces the assembly technologies how the industrial robots are used to assemble the sealing rubber strips between aluminium frames and glasses. Three of them have got the Japanese patents.
Key words ：
Robot
assembly
sealing strip
收稿日期: 1999-08-09
作者简介 : 郗安民（1957- ），男，硕士，副教授．研究领域：工业机器人及其应用．
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