面向自主车辆导航的地理信息系统
潘亮, 薛宏涛, 沈林成
国防科技大学自控系，长沙410073
GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM FOR NAVIGATION OF AUTONOMOUS VEHICLE
PAN Liang, XUE Hong-tao, SHEN Lin-cheng
Department of Automatic Control, National University of Defence Technology, Hunan 410073
全文:
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引用本文:
潘亮, 薛宏涛, 沈林成. 面向自主车辆导航的地理信息系统[J]. 机器人, 2000, 22(1): 17-22..
摘要 本文介绍了一种面向自主车辆导航的地理信息系统的系统结构及空间数据管理方法．利用面向对象技术，对地形模型和空间数据管理模型进行抽象，建立了框架式的类体系，并在此基础上实现了系统功能．
关键词 ：
自主车辆导航 ,
地理信息系统 ,
地形模型 ,
空间数据管理模型 ,
面向对象
Abstract ：The architecture of GIS for navigation of autonomous vehicle and the management method of spatial data are presented in the paper. By using the object-oriented technique, class library is designed, which is the abstract of terrain model and spatial data management model. And the system is built on base of the class library.
Key words ：
Navigation of autonomous vehicle
GIS
terrain model
spatial data management model
object oriented
收稿日期: 1998-12-28
作者简介 : 潘亮（1973- ），男，博士．研究领域：地形信息处理，科学计算可视化，智能控制．
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