机器人
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谐波驱动系统的特性及控制策略研究
邱志成, 韩建达, 谈大龙, 王越超
中国科学院机器人学开放实验室,沈阳,110015
CHARACTERISTICS OF HARMONIC DRIVE AND THE CONTROL STRATEGY
QIU Zhi-cheng, HAN Jian-da, TAN Da-long, WANG Yue-chao
Robotics Lab, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110015
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