机器人主动装配作业的人工神经网络系统
王刚, 吴广顺, 张传英
天津大学智能机械研究所，300072
THE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK SYSTEM FOR ROBOT ACTIVE ASSEMBLY
WANG Gang, WU Guang-shun, ZHANG Chuan-ying
Intelligent Machine Institute of Tianjin University 300072
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引用本文:
王刚, 吴广顺, 张传英. 机器人主动装配作业的人工神经网络系统[J]. 机器人, 1999, 21(5): 386-389,394..
摘要 本文在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的人工神经网络系统．
关键词 ：
机器人 ,
装配 ,
神经网络
Abstract ：On the basis of the experimental analysis between peg′s assembly force and position, which is in the process of robot peg in hole assemble, a B-P Artificial Neural Network(ANN) system which can be used in robot active assembly task is developed in this paper.
Key words ：
Robot
assembly
neural network
收稿日期: 1999-01-16
作者简介 : 王刚（1951- ），男，副教授．研究领域：机器人学、机电自动化、自动化装配等．
1 曹焕光.人工神经元网络原理.气象出版社,1992
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