水冷壁清扫检测爬壁机器人
沈为民1 , 潘涣涣1 , 潘沛霖1 , 王炎1 , 赵言正1 , 张稳2
1. 哈尔滨工业大学机器人研究所，150001；
A WALL-CLIMBING ROBOT FOR WATER-COOLING TUBE SWEEPING AND INSPECTING
SHEN Wei-min1 , PAN Huan-huan1 , PAN Pei-lin1 , WANG Yan1 , ZHAO Yan-zhen1 , Zhang2
School of Electronics and Information Engineering, Shanghai Jiaotong University 200030
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引用本文:
沈为民, 潘涣涣, 潘沛霖, 王炎, 赵言正, 张稳. 水冷壁清扫检测爬壁机器人[J]. 机器人, 1999, 21(5): 375-378..
摘要 本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人，该机器人具有工作效率高，安全可靠，并能极大地降低作业费用，提高检测精度等优点，是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用．
关键词 ：
水冷壁 ,
爬壁机器人 ,
无损检测 ,
钕铁硼
Abstract ：In this paper, a wall-climbing robot, which is applied in heat power plants to sweep and detect the water-cooling tubes, is introduced. It has many advantages, such as high efficiency and safety, low cost, etc. It is a new application in the field of power plant.
Key words ：
Water-cooling tube
wall-climbing robot
non destructive test
Nd 15F>e 77B8
收稿日期: 1998-11-23
基金资助: 国家863高技术计划
作者简介 : 沈为民（1972- ），男，博士研究生．研究领域：机电一体化、智能控制．
1 Shu ji Asomi.Robots in Japan:Present and Future.IEEE Robotics & Automation Magazine,June 1994
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