油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
王杨, 邓宗全, 宋月娥
哈尔滨工业大学机械工程系，150001
DEVELOPMENT OF AN IN-PIPE ROBOT USED FOR CYLINDER OF SUCKER PUMP LASER INNER SURFACE MODIFICATION
WANG yang, DENG Zong-quan, SONG Yuee
Dept. Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology 150001
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引用本文:
王杨, 邓宗全, 宋月娥. 油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制[J]. 机器人, 1999, 21(5): 352-356..
摘要 本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理．该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点．实验证明，是进行管材内表面激光淬火的一种新的有效方法，在工程应用中具有推广价值．
关键词 ：
管道机器人 ,
激光表面改性 ,
运动分析
Abstract ：The systematical structure and operation principle of an in-pipe robot used for cylinder of sucker pump laser inner surface modification are developed. The system combines laser surface modification with in-pipe robot technologies, and it performs with good function, high reliability, good controllability and low cost. The experimental results shows that it is a new and effective method.
Key words ：
In-pipe robot
laser surface modification
kinematics analysis
收稿日期: 1999-01-05
基金资助: 国家“863”计划863-512-9803-03
作者简介 : 王杨研究领域：管道机器人、运动分析等．
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