机器人
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油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
王杨, 邓宗全, 宋月娥
哈尔滨工业大学机械工程系,150001
DEVELOPMENT OF AN IN-PIPE ROBOT USED FOR CYLINDER OF SUCKER PUMP LASER INNER SURFACE MODIFICATION
WANG yang, DENG Zong-quan, SONG Yuee
Dept. Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology 150001
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