机器人
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基于彩色图像的移动机器人定位
吴卫国, 陈辉堂, 王月娟, 张秀华
同济大学电气工程系,上海200092
COLOR IMAGE BASED LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOTS
WU Wei-guo, CHEN Hui-tang, WANG Yue-juan, ZHANG Xiu-hua
Dept. of Electrical Engineering, Tongji University, Shanghai, 200092
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