机器人
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从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
包志军, 马培荪, 姜山, 程君实, 王春雨
上海交通大学机械工程学院 200030
THE PROBLEM AND THE RESEARCH HISTORY FROM BIPED ROBOT TO HUMANOID ROBOT
BAO Zhijun, MA Peisun, JIANG San, CHENG Junshi, WANG Chunyu
Mechanical School of ShangHai Jiao Tong University 200030
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