面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究
魏军, 游松, 朱广超, 王田苗, 刘连忠
北京航空航天大学，100083
DESIGN AND EXPERIMENT OF A DEXTEROUS-HAND ORIENTED 3 FIGURS 5 DOF DATA GLOVE
WEI Jun, YOU Song, ZHU Guangchao, WANG Tianmiao, LIU Lianzhong
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083
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引用本文:
魏军, 游松, 朱广超, 王田苗, 刘连忠. 面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究[J]. 机器人, 1999, 21(3): 172-176..
摘要 遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验研究．
关键词 ：
遥操作 ,
图形仿真 ,
机器人 ,
灵巧手 ,
数据手套 ,
遥操作臂
Abstract ：Tele-operation is one control method for system with long communication time delay. Data glove is an important device. This paper presents how we built up arm/hand integrated system, and the design, experiment of the self-made data glove BHG-I, which is a part of the integrated system and oriented to the self-made 3 fingers dexterous hand.
Key words ：
Tele operation
graphic simulation
robot
dexterous hand
data glove
tele operation arm
收稿日期: 1998-04-10
作者简介 : 魏军：男，24岁，硕士．研究领域：机器人控制、人机交互与仿真．
1 Bruno M Jau. Dexterous Telemanipulation with Four Fingered Hand System. IEEE Conf On Robotics & Automation, 1995
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