机器人
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基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究
岳宏1, 孙立新2, 蔡鹤皋2
1. 河北工业大学机器人研究所, 天津 300130;
2. 哈尔滨工业大学机器人研究所, 哈尔滨 150001
RESEARCH ON REAL TIME PROCESSING OF ROBOT WELDING IMAGE BASED ON STRUCTURE LIGHT
YUE Hong1, SUN Lixin2, CAI Hegao2
1. Hebei University of Technology, Tianjin;
2. Harbin Institute of Technology, Harbin
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