机器人
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并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究
王启明, 胡明, 郭成, 蔡光起
东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110006
STUDY ON DYNAMICS AND TRAJECTORY PLAN OF IN PARALLEL BILLET SNAGGING ROBOT
WANG Qiming, HU Ming, GAO Cheng, CAI Guangqi
School of Mechanical Engineering & Automation. Northeastern University Shengyang 110006
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