机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
李杰, 韦庆, 常文森, 张彭
国防科技大学自动控制系 长沙 410073
ADAPTIVE FORCE TRACKING IN IMPEDANCE CONTROL
LI Jie, WEI Qing, CHANG Wensen, ZHANG Peng
National Univ. of Defense and Technology, Changsha 410073
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发