机器人
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力觉临场感遥操作系统的双向控制
陈卫东1, 席裕庚1, 蔡鹤皋2
1. 上海交通大学自动化系 200030;
2. 哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
BILATERAL CONTROL OF TELEOPERATION SYSTEM WITH FORCE TELEPRESENCE
CHEN Weidong1, XI Yugeng1, CAI Hegao2
1. Department of Automation, Shanghai Jiao tong University, Shanghai, 200030;
2. Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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