基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法
王志刚, 裴仁清, 汪晓钢
上海大学机械电子工程学院， 上海 200072
A REAL-TIME TRAJECTORY TRACKING ALGORITHM OF CUTTING MACHINE USING ROBOT VISION
WANG Zhigang, PEI Renqing, WANG Xiaogang
Mechanical and Electronic Eng, School Shanghai University 200072
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引用本文:
王志刚, 裴仁清, 汪晓钢. 基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法[J]. 机器人, 1998, 20(2): 93-97..
摘要 本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．
关键词 ：
视觉 ,
跟踪 ,
控制
Abstract ：From the characteristics of vision tracking system, we studied different kinds of algorithms and produced a tangential tracking,normal approaching algorithm. Through the effectively control of normal velocity, it improved the system's tracking precision and tracking speed. Experiments have demonstrated satisfactory tracking performances.
Key words ：
vision
track
control
收稿日期: 1997-09-24
基金资助: 国家“863”智能机器人主题课题．
作者简介 : 王志刚：男，27岁，硕士．研究领域：机电一体化及机器人控制．
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