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PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解
王奇志1, 徐心和1, 尹朝万2
1. 东北大学研究生院,沈阳 110006;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
A NEW INFERENTIAL METHOD AND EFFICIENT SOLUTIONS FOR INVERSE KINEMATICS EQUATIONS OF PUMA ROBOT MANIPULATOR
WANG Qizhi1, XU Xinhe1, YIN Chaowan2
1. Northeastern University, Shenyang 110006;
2. The Academy of Sciences of China Robotics Open Research Laboratory, Shenyang, 110015
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