机器人
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冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京, 白师贤
北京工业大学基础科学部 100022
THE EFFECTS OF REDUNDANCY RESOLUTION ON JOINT ELASTIC DEFLECTION OF REDUNDANT ROBOTS
ZHAO Jing, BAI Shixian
Beijing Polytechnic University 100022
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