机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 468-473,478    
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自主移动机器人智能导航研究进展
冯建农, 柳明, 吴捷
华南理工大学计算机系,广州 510641
SURVEY OF INTELLIGENT NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
FENG Jiannong, LIU Ming, WU Jie
South China University of Technology, Guangzhou, 510641
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