机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 412-419    
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一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制
韩建达, 成海, 谈大龙
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
ROBOT TRANSITION CONTROL BASED ON STATES FEEDBACK
HAN Jianda, CHENG Hai, TAN Dalong
Robotics Lab, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110015
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